Robotik, Autonome Systeme, Monitoring, Petri-Netze


Leila Mekacher Zouaghi, Alexander Alexopoulos, Achim Wagner, Essam Badreddin:„Mission-based online generation of probabilistic monitoring models for mobile robot navigation using Petri nets.” Robotics and Autonomous Systems 62(1): 61-67 (2014)

Leila Mekacher Zouaghi, Achim Wagner, Essameddin Badreddin:„Design of Fault-Tolerant and Dependable Assistance Systems with Degree of Autonomy Adaptation“. On The International Conference on Advanced Logistics and Transport (ICALT'2013) May 2013, in Sousse, Tunisia.

Nargess Sadaghzadeh, Leila Mekacher Zouaghi, Achim Wagner, Javad Poshtan, Essameddin Badreddin:“Cascaded Error Estimation and Compensation with Optical and Inertial Sensors Fusion in Robotic Surgery“. On the competitiveness through Maintenance and Assest Management (COMADEM 2013), June 2013, in Helsinki, Finland

Nargess Sadeghzadeh Nokhodberiz, Leila Mekacher Zouaghi, Achim Wagner, Eugen Nordheimer, Javad Poshtan and Essameddin Badreddin:“Cascaded Kalman Filters for Error Estimation and Compensation of Inertial Navigation System Fusing Optical and Inertial Sensors.“. In Proceedings of the 5th International Conference on Mechatronics (ICOM 2013). Juli 2013.

Achim Wagner, Leila Mekacher Zouaghi, Florian Barth, Colin Atkinson, and Essameddin Badreddin:„Behavior-Based Built-in Testing and Monitoring for Dependability Assessment of Dynamical Systems“. On the competitiveness through maintenance and Assest Management (COMADEM 2013), June 2013, in Helsinki, Finland.

Mekacher Zouaghi, L., A. Wagner and E. Badreddin:„Benutzerinteraktion beim Online Monitoring der Navigation eines autonomen Rollstuhls.“. Proceedings of AUTOMED- Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin, Aachen, Germany, March 29-30

Mekacher Zouaghi, L., A. Alexopolous, M. Koslowski, A. A. Kandil and E. Badreddin:„An integrated distributed monitoring for mission-based systems: On the example of an autonomous unmanned helicopter.“ 6th IEEE International Conference on Intelligent Systems (IS), pp. 425-420, Sofia, Bulgaria, 6-8 Sept. 2012.

Alexopoulos, A., L. Mekacher Zouaghi and E. Badreddin:„Associative memory for modified Petrinet based monitoring of mobile robot navigation.“ 1st International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES), Alexandria, Egypt, December, 7-9, 2012.

Wagner A., L. Mekacher Zouaghi, F. Barth, C. Atkinson, E. Badreddin:„A Unified Design Approach for Component-Based Dynamic Systems Monitoring.“ IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2011, pp.1137-1142.

Mekacher Zouaghi, L., A. Alexopoulos, A. Wagner, E. Badreddin:„Modified Particle Petri Nets for Hybrid Dynamical Systems Monitoring Under Environmental Uncertainties.“ IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),2011, pp. 497-502.

Mekacher Zouaghi L, Alexopoulos A, Wagner A, Badreddin E.:„Probabilistic Online-Generated Monitoring Models for Mobile Robot Navigation using Modified Petri nets,“ Tallinn, Estonia, 2011

Mekacher Zouaghi L., Wagner A., Badreddin E.:„Monitoring of Hybrid Systems using Behavioural System Specification“, accepted by 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.

Mekacher Zouaghi, L., A. Wagner and E. Badreddin:„Hybrid, recursive, nested monitoring of control systems using Petri nets and particle filters.“ Proceedings of the 40th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks (DSN 2010), 73-79, Chicago, June 28 - July 01, 2010.

Mekacher Zouaghi L., Koslowski M., Alexopoulos A., Barth F., Jipp M., Fajardo R., Luo Y., Wagner A. und Badreddin E.:“Dependable component-based design on the Example of a Heating Control System.”, Workshop on the Design of Dependable Critical Systems, Hamburg, 2009

Mekacher Zouaghi L., Wagner A. und Badreddin E.:„Hierarchical hybrid monitoring for autonomous systems.”, Workshop on the Design of Dependable Critical Systems, Hamburg 2009

Luo, Y., A. Wagner, L. Mekacher Zouaghi and E. Badreddin:„An integrated monitor-diagnosis-reconfiguration scheme for (semi-) autonomous mobile systems.” Extended abstract in Workshop on the Design of Dependable Critical Systems, Hamburg, 2009




Inklusion, Teilhabe, Arbeitswelt 4.0, KI & Barrierefreiheit


Mekacher L., 2024:„Empowering Autistic VET Students and Jobseekers through Innovation and Inclusion“. SAP Symposium: Inclusive technologies for sustainable innovations” SAP Symposium: Inclusive technologies for sustainable innovations”. Oct. 2024

Mekacher L., S. Khayati 2024:„Driven Platforms: The Role of "LetItSpark"”. SAP Symposium: Inclusive technologies for sustainable innovations” Oct. 2024

Mekacher L., 2024:„Innovative Digital Tools for Special and Inclusive Education”. EdTec 2024– International Conference on Education & Learning Technology, 24-25 November, London

Mekacher L., 2023:„Digital Pathways to Empowerment: How Immersive Technology Supports Learning Processes for Neurodivergent Individuals”. Werkstattgespräche HTMI, Harriet Taylor Mill-Institut: The Intersection of Neurodiversity and Gender in the Workplace: Challenges and Opportunities, January 2023.

Mekacher L., 2023:„KI & Inklusion”. Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI), KI-Kompass Inklusiv, Juni 2023

Mekacher L., 2021:„Arbeitsplatz der Zukunft und Innovationen in der Weiterbildung”. Forum Innovation 2020 "Künstliche Intelligenz & Wearable-Technologien als Treiber der Inklusion - und wie der Mittelstand in der Region davon profitieren kann. Der Mittelstand BVMW.

Mekacher L., 2021:„KI für einen barrierefreien Arbeitsplatz und mehr Inklusion”. Die WayIn Abschlussveranstaltung. Der Inklusionswegweiser für Arbeitgeber – Wege zur Veränderung.

Mekacher L., 2021:„HMI 4.0 als Chance für die Inklusion”. Bundesarbeitsgemeinschaft für Rehabilitation e. V. (BAR), Reha-Info 06/2021

Mekacher L., 2018:„Digitale Wege des Lernens. Workshop: Teilhabe in einer Arbeitswelt 4.0 - Chancen der Digitalisierung”. DVfR-Kongress zur Teilhabe am Arbeitsleben.




VR / AR / XR, Escape Rooms, 360°-VR in Bildung & Training


Mekacher L., 2024:“Digital Escape Room in Educational Contexts, with a Focus on Digital Technologies and their Pedagogical Applications”. EnSci Sydney 2024 – International Conference on Engineering & Sciences, April 2024.

Mekacher L., 2024:„Zukunft gestalten: Revolutioniere Deine Branche mit Interaktiven 360°-VR Erlebnissen“. BVMW Wirtschaftsregion Nordbdaden-Rhein-Neckar, BVMW-Forum Innovation. Juli 2024

Mekacher L., 2024:"Innovative education with VR escape rooms, AI-generated media and 360° VR interactive". Symposium: Chancen und Herausforderungen für die Nutzung von künstlicher Intelligenz. Volkswagen Stiftung, Oktober 2024 in Hannover

Mekacher L., 2022:“Workshop: Immersive Technologien als Chance für die Inklusion“. ESF-Projekt: Berufliche Bildung: dual & inklusiv. Hamburger Institut für Berufliche Bildung (14.06.2022).

Mekacher L., 2019:“Augmented Reality (AR) and Virtual Reality (VR): The Future of Interactive Vocational Education and Training for People with Handicap” PUPIL: International Journal of Teaching, Education and Learning, 3(1).

Mekacher L., 2019:“Workshop: Systeme für Virtual-, Augmented-und Mixed Reality”. Praxisanwendungen und Perspektiven. Expert*innengespräch "Zukunft der Arbeit - Digitalisierung und ihre Auswirkungen". Bundesverband evangelische Behindertenhilfe e.V. (BeB). Berlin 2019.

Mekacher L., 2019:„Zukunft der Arbeit - Digitalisierung und ihre Auswirkungen: Chancen und Risiken der Digitalisierung für die Beschäftigung von Menschen mit Behinderungen oder psychischer Erkrankung“. Expert*innengespräch, Bundesverband evangelische Behindertenhilfe e.V. (BeB). Berlin 2019.




Education 4.0, Future Skills, Hybrid Learning & Übergänge Schule–Beruf


Mekacher L., 2022:“Education 4.0: Hybrid Learning and Microlearning in a Smart Environment”. PUPIL: International Journal of Teaching, Education and Learning, 6(1), 127-141.

Mekacher L., 2021:„Potenziale digitaler Medien im Übergang zwischen Schule und Beruf.”. Im Buch „Diklusive Lernwelten - Zeitgemäßes Lernen für alle Schüler:innen“, Kapitel 10.

Mekacher L., 2020:“The future of education, working and skills”. On the 15th ICTEL, – International Conference on Teaching, Education & Learning, 2020 –10-11 August, Amsterdam.




Workshop-Reihe „Berufliche Bildung: dual & inklusiv“ (ESF)


Mekacher L., 2023:“Workshop: Machen Sie selbst Ihren Unterricht zum Lernabenteuer!“. ESF-Projekt: Berufliche Bildung: dual & inklusiv. Hamburger Institut für Berufliche Bildung (18.04.2023).

Mekacher L., 2022:“Workshop: Immersive Technologien als Chance für die Inklusion“. ESF-Projekt: Berufliche Bildung: dual & inklusiv. Hamburger Institut für Berufliche Bildung (14.06.2022).